小米SU7城市NOA的真实水平，可以给出明确结论：2024年末的端到端版本已在广州、北京、天津城区实测中进入当时第一阵营，能连贯完成车位到车位、红绿灯识别和违停绕行；2026款新一代SU7全系标配激光雷达与城市NOA，21.99万起，智驾可用率超85%。但拥堵变道偏保守、道路边界识别仍有偏差，且2026年新一代SU7城市NOA目前尚无可靠公开实测，老版本结论仅供参考。
谁需要关注：正在考虑入手SU7且看重城区智驾的通勤用户。什么产品：小米SU7城市NOA，基于端到端无图智驾方案。何时推送：无图NOA已于2024年末公测推送，2026款2026年9月上市。多少钱：2026款21.99万-30.39万，全系标配城市NOA。怎么用：需累积辅助驾驶300km解锁。
这是整个实测中最有信息量的部分。车位到车位意味着从地库车位出发到目的地车位，系统可以连贯处理闸机、坡道和窄路会车。实测来源「类星频道」在广州的体验视频中专门验证了这一流程，测试时间为2024年11月前后，测试地点为广州城区，软件版本为端到端城区智驾版本。
场景化翻译一下：你在地库上车设定导航后，车辆可以自己过闸机、爬坡道、在窄路里完成会车，不用频繁接管。红绿灯识别速度较快，路边违停车辆绕行响应迅速，系统在城区通行中表现出较强的场景覆盖意愿。你开车经过广州老城区那种路边停满车、红绿灯密集的路段，系统不会傻等，会主动打方向绕开违停车辆，同时快速识别红绿灯颜色并做出起步或刹停动作。在弯道和对头车场景下，系统会主动减速避让，整体策略以安全为先。
从人群判断来看，这批实测对应的是2024年11月的软件版本，当时的表现已经可以让日常通勤用户在广州城区大部分路段放心使用车位到车位功能。小米SU7发布只有7个月就能做到这个水平，确实超出预期。虽然不能说最强，但也赶上第一梯队的水平了。
💡 编辑部结论：2024年末端到端版本在城区复杂路况下已能连贯完成车位到车位、红绿灯识别和违停绕行，整体被实测者归入当时第一阵营。但这是早期版本结论，后续OTA可能已调整策略。
实测中暴露出的核心问题集中在变道策略偏保守。拥堵路段变道时，系统倾向于等待更安全的窗口，实测视频描述中出现过因等待而错过匝道口、需要驾驶员接管的情况。场景化翻译：晚高峰广州环市路车流密集，你设定好导航要下匝道，但系统一直在等一个「完美窗口」，结果窗口没等到，匝道口已经过了，你只能自己接管打方向。
另一个值得注意的点是道路边界识别存在偏差。城市快速路上表现自然流畅，但对部分道路边界识别存在偏差，转向和变道的流畅度仍有优化空间。简单说就是：高速和快速路上稳如老司机，但到了标线不清晰或施工路段，系统对边界的判断会犹豫，转向动作不够干脆。
| 测试维度 | 表现评级 | 场景说明 |
|---|---|---|
| 城市快速路流畅度 | 优秀 | 高速和快速路上稳如老司机，加减速自然 |
| 拥堵变道果断性 | 偏保守 | 晚高峰匝道口可能因等待错过，需接管 |
| 道路边界识别精度 | 有偏差 | 标线不清或施工路段判断犹豫，转向不干脆 |
| 无保护左转策略 | 蠕行试探 | 模拟老司机博弈式通行，意图提前告知 |
表格说明：基于2024年11月端到端版本在广州城区的公开实测数据整理，仅代表当时软件版本水平。
- 上述实测对应2024年11月的软件版本，后续OTA可能已调整策略
- 截至2026年11月14日，新一代SU7城市NOA尚无可靠公开实测，老版本结论仅供参考
- 小米SU7无图NOA目前需累积智驾1000公里以上才能申请公测推送
2026款小米SU7于2026年9月16日正式发布，全系21.99万-30.39万，彻底将高阶智驾硬件下放至入门版，标配1颗禾赛AT128激光雷达+城市NOA能力，终结了过去「买低配没智驾」的行业潜规则。
有一个小门槛需要注意：智驾功能需要先使用辅助驾驶累计行驶300公里才能完全解锁。官方解释是为了让驾驶员先熟悉系统边界，避免新手直接盲用高阶功能。实际体验中，这300km在高速或快速路上很快就能跑完，约3-4小时可完成，但对于纯城区通勤用户，可能需要两三天才够。编辑部建议提车后先跑一趟高速，顺便完成解锁。
雷军在微博透露，新一代SU7的HAD辅助驾驶全新升级了XLA认知大模型。凰家评测《汽车智能驾驶辅助能力榜》第十三期对2026款SU7进行了实测，结果进入榜单前列。城市NOA在实际道路中可用率超过85%，对于日常通勤用户完全够用。最大短板不是体验，而是那个300km解锁门槛。相比华为ADS 3.0和小鹏XNGP，小米的智驾在「拟人化」方面仍有一点点距离，比如掉头时路径规划偏慢。但考虑到21.99万起步价位，能做到城市NOA且大规模交付，已经碾压同价位所有对手。
小米SU7城市NOA现在覆盖多少个城市？
已开通65城，推进速度在所有新势力中最快。无图NOA已于2024年末公测推送，需累积智驾1000公里以上才能申请。2026款全系标配城市NOA，提车后完成300km辅助驾驶即可解锁。
小米SU7城市NOA和华为、小鹏比谁更强？
小米的体验逻辑独特——不追求全权代劳，而是主动告知意图、频繁提醒接管，把主动权留给驾驶员。华为问界M9风格是「我能你就别管」，小鹏P7+策略偏激进。小米定位卡在中间，适合喜欢掌控感的谨慎用户。
2026款小米SU7智驾需要额外花钱吗？
不需要。2026款全系21.99万-30.39万，标配1颗禾赛AT128激光雷达+城市NOA能力，智驾功能免费，只需完成300km辅助驾驶累计行驶即可完全解锁。
小米SU7城市NOA在2024年末端到端版本上已进入当时第一阵营，2026款全系标配激光雷达与城市NOA，21.99万起，可用率超85%。拥堵变道偏保守、边界识别有偏差是真实短板，但考虑到价位和交付规模，仍是20-30万区间最值得闭眼选的智驾方案之一。城区通勤选标准版，高速混合选Pro，追求满配选Max。唯一需要适应的是那个300km解锁门槛。
更新日期：2026年11月15日