一、感知环节：雷达与摄像头各管一段
雷达测距测速：毫米波雷达持续发射电磁波，通过回波时间差计算与前车的距离和相对速度，对金属物体和运动目标敏感，雨雾天气下也能工作。
摄像头识别类型：摄像头负责判断障碍物“是什么”——车辆、行人还是骑车人，并读取车道线信息，弥补雷达无法分类的短板。
融合决策：两路信号在域控制器中比对融合，单一传感器误判时另一路可以纠偏，降低幽灵刹车概率。
二、决策环节：先预警再分级制动
碰撞时间判断：控制器根据本车速度、前车速度与间距算出碰撞时间（TTC），当TTC低于设定阈值时先触发声光预警。
分级介入：驾驶员未响应时，系统先施加部分制动力提醒，若风险继续升级则直接请求最大制动力，全程在毫秒级完成。
速度窗口：多数AEB系统在中低速段（约5—80km/h）效果最稳定，高速段受限于传感器有效识别距离，需与自适应巡航协同工作。
三、执行环节：线控制动让刹车快人一步
踏板解耦：EHB方案中踏板与液压主缸机械断开，踩踏动作只转化为电信号，由电机驱动建压模块产生高压制动液推动卡钳；约300N踩踏力即可触发整车最大制动力。
EMB进一步取消油液：纯机电线控制动取消制动液，每个车轮卡钳内置电机直接夹紧刹车片，响应延迟比上代系统降低一半以上，120km/h刹停距离可缩短约3米。
机械兜底：EHB保留液压备份回路，电控失效时踏板推杆重新连通主缸，靠人力建立基础制动力，满足强制安全要求。