是谁还没放假？是我😭这篇一起看HSD 1.5新春OTA，不是我的错觉吧，咋感觉辅助驾驶全部OTA啦？哪家没有OTA的，大家说一下

前几天跟@63充电中 @飞机先生_ 在汕头晚高峰直播了HSD 1.5，我们先看更新list

1、新增新春特效，ET5车模换上新春皮肤，还有烟花效果，但是友情提示，鞭炮声有点大，不要被吓到，还有彩虹条轨迹，在新春乐园里面都有

2、SR精细化，行人、两轮车、三轮车都升级了乐高积木风格，去年8月份首次试HSD一段式，地平线的小伙伴拉着我很兴奋，你看我们SR的小人跟去年年初有什么不一样，行人模型像不像乐高？因为量产的关系所以下了，1.5重新回归，情绪价值提高不少，另外对树木、还有障碍物也做了渲染

3、控车更拟人，优化车距控制，跟大车并行的时候防御性特性优化，减少压迫

4、路口优化速度控制，0.9版本有的路口非常快，优化红绿灯遮挡通过，强化黄灯、连续红绿灯、地面箭头理解能力

5、优化掉头轨迹

6、泊车车位识别精度优化

我们仨跑的是晚高峰的路线，接管2次，选道错误1次，有一次接管就是因为选道错误，单凭记忆可能有点错误。大家对第一版主要的吐槽点是不达速，提速慢，这个在1.5上面有做主要优化，但是又不是根治，举个例子，路口右转之后的提速会非常果断，这点就有明显差异，以前还是偏肉，这种场景下的体验就很好，然后在大路上，旁边有车，又容易不达速，这个就是当下的情况，有点像有“大小姐脾气”的女生，难以捉摸

不达速，变道不积极的原因跟大家聊过很多次，模型掉入平均陷阱引起的，还有另一个方面的原因，现在城区和高速完全是同一个模型，调了城区可能会影响高速，调了高速就会影响城区，非常难调哈哈哈，现在他们考虑分开训练

再说体验好的，当下最强的窄道博弈场景，在汕头的极限小路上面，两边都停满车的那种小路，HSD丝毫不怵，但是在最后的路口不敢转向了，是这个版本比较明显的问题

综合来看，汕头晚高峰的表现HSD明显要比下午和63开的那程要好的多，类人性上面，是HSD着重要发力的点，类人和安全是地平线最看重的

#地平线HSD首次OTA开启# 这个版本并不算大版本，是新春贺岁版吧就叫，真正的大版本，要看4月份那个，类人、安心会大幅提升

#智驾返乡排面拉满# #新能源汽车#