关于阴茎的生理功能,《灵枢·刺节真邪篇》有“茎垂者,身中之机,阴精之候津液之道”的论述,认识到阴茎是男子性交器官,同时又主尿液的排出。《素女经》用“怒”、“大“坚”、“热”来描述阴茎的充血、壮大、温暖和持久等变化,称之为“四至”,“夫欲交接之道,男候四至。”四至不至的原因是“玉茎不怒,和气不至;怒而不大,肌气不至;大而不坚,骨气不至;坚而不热,神气不至。”