看到杨立昆说，机器人炫技主要靠预编程。从X上搬运一个说法：

1. 中国机器人牛在运动控制，这是产业链深厚积累的必然，但看中国顶尖机器人实验室成果也能发现，中国更注重封闭集上的强化学习，而非通用智能—后者太难出成果了，就像seedance2和genie3的差异一样；

2. 很多人质疑跳舞打拳机器人没用，对也不对，动作像人和智能像人是两个世界，没有通用智能是完全达不到具身智能的彻底商用，市场就不会像ai这样爆发；

3. 不对是因为，运动是智能的载体，只有大脑没有小脑也毫无意义，更没有商用前景，就像服务行业除非是社会责任很少会雇佣残障人士

4. 中国供应链在机器人的上游的强势程度是前所未有的，在执行器、减速器、电机、传感等关键部件上毫无竞争对手，没有中国供应商，optimus只能造大脑和外壳；

5. 中国在通用智能上的落后也是前所未有的，物理ai没有好的开放数据集，顶尖模型都是闭源，甚至数据也是异构的，也不像LLM可以蒸馏