#国产人形机器人企业排名#
三足鼎立
2025年国产人形机器人行业确实已形成以‌智元机器人、宇树科技、优必选‌为核心的“三足鼎立”格局，三家企业凭借不同的技术路径与商业化策略，稳居行业第一梯队，在出货量、量产能力与场景落地方面展现出显著分化。
根据Omdia发布的《通用具身机器人市场雷达》报告，2025年全球人形机器人出货量达1.3万台，中国厂商占据前三，合计市场份额高达78%。
在智元机器人、宇树科技和优必选这三家企业中，‌从综合技术先进性来看，智元机器人在“具身智能”与AI融合方面领先，宇树科技在运动控制与硬件成本优化上表现突出，优必选则在工业级应用的系统稳定性与自主换电等工程化创新上具备优势‌。三者技术路线不同，先进性体现在不同维度。
宇树科技的技术先进性体现在‌极致的运动控制能力与全栈自研的硬件体系‌，是目前全球人形机器人中‌动态性能最强、成本控制最优‌的代表。
人形机器人H1在测试中实现‌5m/s以上的奔跑速度‌，并完成三倍后空翻、蹬墙翻等高难度动作，运动性能全球领先。
全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等核心部件，成本仅为国际竞品1/3，实现高性能与低价格的统一。
2026年春晚展示48台机器人0.1秒级同步空翻，验证了其‌高并发集群控制算法‌的可靠性。
新获“机器人腿部结构”专利，将驱动单元内置大腿，大幅降低机身宽度与转动惯量，提升狭窄空间通过性。
宇树的技术优势在于‌将实验室级性能推向消费级价格‌，其9.9万元起的G1机型已进入全国多所中小学，推动技术普及。