🔻插播一条机器人新闻：
🔻你应该已经在2026年春晚上见过武BOT的表演，但当时看到的大多数高动态极限动作其实都依赖过拟合跟踪策略来实现。直到现在，训练一个能够以高成功率完成各类极限运动的通用策略，始终是未解难题。
🔻北京通用人工智能研究院与宇树联合攻关，耗费整整一年时间，深入探索通用跟踪与极限物理行为之间的壁垒。在损耗数十台G1机器人后，终于找到了学习过程与物理可执行性的关键瓶颈。
🔻基于这些突破性发现，他们研发出OmniXtreme——首个能够执行多样化极限运动的通用策略，包括连续后空翻、极限平衡控制，甚至包含快速触地切换的霹雳舞动作。
🔻这项能力的实现，源于先对基于流的生成控制策略进行预训练，再针对复杂物理动态进行感知残差强化学习后训练——研究证实这是实现真实环境成功迁移的关键步骤。
🔻论文作者为北京通用人工智能研究院研究科学家、通用视觉实验室负责人黄思远、宇树王兴兴等，标题为《OmniXtreme: Breaking the Generality Barrier in High-Dynamic Humanoid Control》（OmniXtreme：突破高动态人形机器人控制的通用性壁垒），arXiv:2602.23843
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