深圳南头老街，狭窄的道路上临停车辆随处可见、外卖小哥的电动车从视线盲区突然钻出、右转路边花坛背后看不见的危险……这才是我们驾车出行每天都要面对的日常，现在的智能驾驶能解决这些问题吗？

带着这样的疑问，我来到深圳，体验卓驭科技最新OTA版本——高悟性端到端4.0的实际表现，当智能辅助驾驶走出实验室和理想路况，它能否在最具“不确定性”的真实场景中，保持足够“智能”的水准。

今天智能辅助驾驶体验的路段包括，学府路、桃李路和古城片区，其中既有等人车混流、行人横穿、非机动车穿插等路况密集出现的生活街区，又有众多窄路会车、盲区鬼探头等高风险场景。

在实际体验中，卓驭高悟性端到端4.0的以下四种能力尤其突出：
在连续变道场景中，系统能够精准把握时机主动变道，决策果断且执行平稳，滑入目标车道；
面对狭窄断头路，业内首创的端到端驱动三点式掉头可自主规划路径，从容完成多次揉库掉头，全程无需接管；
更具突破性的是系统的“防御性驾驶”思维——在临停车辆形成的视线盲区旁，当感知到行人穿行或车辆有启动迹象时，能提前减速规避风险；
在双向单车道的“缝隙”中穿行时，车辆能灵巧绕开临停车辆，与对向来车进行精准、顺畅的空间博弈，展现了极高的狭窄场景通过性。

做到这样的效果，靠的是卓驭科技对大数据充分的运用能力和高效的迭代能力，卓驭科技产品总监蒋卓向我们介绍：“端到端4.0是真正让数据说话，仅靠训练数据的清洗与调优，完成了模型的高速迭代和能力蜕变，从而通过OTA让老硬件跑出了全新体验。”这意味着，从感知到决策再到控制的完整链条中，以往依赖的大量人工预设规则算法已被彻底拿掉，取而代之的是由海量数据训练出的AI大模型进行全场景自主决策，这种纯粹的数据驱动路径，使得系统在面对无数未曾被具体编程过的未知场景时，也能做出合理、安全的决策。

高悟性端到端4.0无疑是卓驭在向业界宣告：其核心竞争力已从单一的技术模块优势，转向基于数据飞轮和系统工程能力的体系化、持续性进化能力。智能辅助驾驶竞争的下半场，或许不再是功能的堆砌，而是在不确定的场景中，提供确定的、舒适、安全的体验。#卓驭##智能驾驶# http://t.cn/RI1ENXb