高桥p2赤道仪改造计划
用薄型14谐波减速机实现赤纬轴全周动
搭配onstep实现自动寻星
赤纬部分改造基本完成，砍掉了原先的部分，
挖出放置28电机的空间，钻了4个连接螺纹
下一步需要制作转接板
工具太简陋，做得比较粗糙
保护的胶布粘性太强把漆面破坏了
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