离开理想后｜专访夏中谱：我做端到端，其实是想“偷懒”
深蓝学院专访栏目｜《与优秀的人同行》

核心导览：
①：“两段式”方案存在信息瓶颈，“端到端”是必然趋势，因为信息的无损/低损传递

②：自动驾驶是具身智能的一个特定子集，但机器人面临的环境更复杂、任务更多样、技术挑战也更大；

③：VLA和WM 各自有各自的优势，一个像“读书”，一个像“实践”，人类的智能就是这两者的结合。两者会融合~

④：VLA2.0 相较于1.0 解决了语言是对物理世界的高度压缩。比如“开快一点”，但多快是快？这种精确的数值信息在语言压缩中丢失了，很难恢复的问题。2.0本质上是一个，视觉（Vision）和语言（Language）模块并行地为行动（Action）模块提供信息。这更像一个多模态输入的方案——在不丢失原始视觉信息的前提下，融入语言的理解和泛化能力。这是一个更成熟的探索方向。

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