大家首先要有一个明确的理解，就是不要认为菩提心只是在辛苦利益他众，为他众付出。历代的祖师大德，包括佛陀本人，都是依靠发无上利益众生的菩提心而最终获得身心的离苦得乐。

在释迦牟尼佛还是凡夫时，观音菩萨、地藏菩萨、文殊菩萨、普贤菩萨等等大菩萨都已经成就菩萨果位了。但为什么释迦牟尼佛成佛了，他们还是菩萨呢？因为他们有“众生不成佛，我誓不成佛”的大愿力，发愿先利益众生成佛，自己再成佛。

菩萨是“智不住轮回，悲不住涅槃”：“智不住轮回”，是因为他们证悟空性智慧，不受轮回的束缚；“悲不住涅槃”，是他们不舍众生，因为大悲愿力而留在轮回度化众生，不会进入涅槃。他们是乘愿而入轮回，而且不会受烦恼的束缚，自在而行。凡夫众生则是受到业力的牵引，不得不留在轮回，受烦恼的控制、受痛苦的折磨。