触觉，一直以来其实是具身智能行业里一个“隐秘”的老大难问题。不仅是技术路线没有收敛，一款真正应用级的产品还没完全出现。

现在真正开始实践性探索的只有触觉传感器厂商以及灵巧手厂商。

这是美国灵巧手公司 Kyber Labs 发布的内部触觉传感器原型，视频里展示了检测敲击、运动以及多点接触及其力度大小。

他们分享这种设计更为廉价、耐用且可更换，目前仍在开发阶段。

通过将简单的触觉传感与力矩透明关节相结合，以在不使用昂贵传感器的前提下恢复丰富的接触信息。

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