东京大学研究团队在JST ERATO安井吉斋身体研究项目支持下，开发了一款名为“JIZAI ARMS”（自在臂）的可穿戴超数机器人肢体系统

“JIZAI ARMS”是一个类似背包的可穿戴基础单元，其设计最多可配备六个插座，支持热插拔的模块化机器人臂。当满载四条机械臂时，系统总重量约为14公斤。这些机械臂可以通过穿戴者的身体动作进行实时控制，或由其他人员进行远程操作，以实现超出人体自然双臂物理限制的动作扩展

根据项目公开资料及学术发表内容，该系统的研发初衷在于探索人体增强技术的创意、情感及社会交互维度，并研究使用者对“额外肢体”的具身认知

针对该系统的潜在应用场景，业界评估认为此类技术在未来具有协助高危及专业领域工作的潜力。具体应用方向包括：为消防人员在狭窄或危险环境中提供额外的物理触及范围；辅助建筑工人同时搬运重物与使用工具；帮助医护人员在复杂手术中执行多任务操作；以及作为辅助设备，帮助残障人士恢复或增强行动能力

目前，“JIZAI ARMS”仍处于实验室原型研究阶段，尚未转化为商业化产品或在工业、医疗等专业领域进行实际部署 http://t.cn/AXIm0WS3