【视频1】韩国韩华防务的美国公司（HDUSA）的K9MH轮式自行火炮展示无人炮塔自动装填和每分钟9发爆发射速，其自动装填系统基本沿用了正在开发中的K9A2 Block-I履带式自行火炮上的设计，并有部分改进。#每天认识一件兵器##烽火问鼎计划#

【图2至图4】K9A2 Block-I炮塔系统应用了选弹、输送、装填和发射全自动化的有人炮塔，炮塔内依然有两人，不过也能实现无人化操纵，炮弹和发射药采用带式弹仓结构，炮塔内可垂直储存 40 发待发炮弹；每个发射药存储模块内纵向排列7个单元发射药，总共可容纳（7×30）210单元模块发射药，炮塔具备三分钟内持续8发/分钟以上或最高9发/分钟的爆发射速。

K9MH将炮塔改成了完全无人化，去掉了两名乘员的站位，并且为了方便人员进入炮塔，将舱门设置在炮塔后部，因此不得不将K9A2炮塔中安装在炮塔后上方的发射药存储仓挪到炮塔右侧。

【图5和图6】早期的K9A2自动装填系统样机中发射药存储仓位于炮塔中央，两套炮弹存储组件布置在两侧炮塔左右，需要两个机械臂来将位于发射药两侧竖立储存的炮弹调转为水平并放入传送带，新方案的炮弹由于全部储存在炮塔左侧，因此仅使用一个机械臂。复合装填装置也在新方案中被拆分为独立的炮弹和发射药装填装置，实现分别独立运行。此外，炮弹装填装置上集成了自动引信装定装置，可在装填过程中直接写入引信时序信息。