“机器人”一词最早来源于捷克语，意为“劳工”。1970年，日本学者森政弘提出“恐惑谷假设”，认为人对机器人的好感会随着其类人程度提高而上升，但当机器人接近真人却又未完全逼真时，会引发明显的不适与排斥感；只有当其与真人几乎无差别时，这种好感才会重新上升。 ​