近两三年，我也算是试过不少标榜自己搭载了“高阶辅助驾驶”，甚至还是“第一梯队”的车型了，但讲道理，往往说起来是一回事，实际开起来又是另一回事，就是那种，能用，但谈不上“好用”的程度，甚至，有时候你还得反过来迁就它，因为你得知道它什么时候会犹豫、什么时候会犯懵，稍微遇到复杂点的情况，甚至会觉得比自己开还要累…

但前两天试完吉利最新千里浩瀚 G-ASD 4.0后，我的第一感受是：诶，有内味了！

结合我自己的试驾体验，这次的4.0，我对下面这几点印象深刻：

一是通过全新的WAM 2.0架构，将整车的几套核心能力——辅助驾驶域、座舱域、底盘域、动力域做了高度的整合，相当于给整车搭建了一个统一的大脑，不再是信息在不同模块之间来回倒腾，而是直接在一个体系里做判断、做决策，这样的直观好处就是，不同系统之间可以互相协作，就例如，现在可以直接用超级Eva对辅助驾驶系统进行调配了，实现“说哪就去哪”的语音控车高阶体验，再举个例子，你是外地人，第一次到杭州，你可以直接让超级Eva帮你规划一个符合你需求的，高度定制的一日杭州旅游规划，然后直接开启辅助驾驶，它就会一站一站的替你导航过去，本质上也得益于这次含模量巨高的 Step 3.5 大模型，实现了在情感理解、自主规划与主动服务上的跃升。

二是横纵一体控车模型，简单理解就是：传统系统，横向管方向、纵向管加减速，说白了就是“分工合作”，但也容易互相掣肘，现在4.0直接把这两件事揉在一起，自己去“生成一条最合适的轨迹”。结果就是，你能明显感觉到动作更连贯了——绕个障碍，不再是先减速、再打方向这种一板一眼，而是像人一样，边绕行边加速，动作是一气呵成的，体验是符合直觉的。

至于更能秀肌肉的，我觉得主要体现在那些过去系统极容易“卡壳或者掉线”的场景：例如没划线的土路，现在系统能通过环境去“脑补”一条路出来，甚至还能自己找出口、找车位了。又例如，同样极限的，人工收费站接递卡场景，系统现在可以凭借更精准的距离把控，稳稳停在窗前，完成接递卡操作，中间不断点不降级，这也是目前行业唯二能征服这个Corner Case的辅助驾驶系统。

还有一个细节我挺认可：4.0开始具备“防御性驾驶”的意识了，在一些视线盲区、小区出入口这种地方，会提前收着点开，而不是等风险出现再反应，系统替你“多想一步”，安心感不就来了吗？

至于像无图园区漫游、AI终点领航、手势召唤这些功能，说实话，确实挺有未来感，但我更愿意把它们看作是“锦上添花”，因为真正决定你会不会每天用、敢不敢用的，还是前面那些基础能力——稳不稳、顺不顺、靠不靠谱。

打个总结，千里浩瀚 G-ASD 4.0 给我的感觉，不是简单堆砌功能，而是把过去智能车那些割裂、别扭的地方，一点点理顺，在我的整个试驾过程中，它确实还是会有一些小瑕疵，但方向是对的，且整体完成度我觉得是符合预期的，推荐大家到店试驾，也期待量产版的正式推送！ #类人的辅助驾驶是什么体验# http://t.cn/AXMddzD2