#央视点赞小鹏GX首发航空级安全冗余# “航空级冗余”到底意味着什么?这是GX这台车上,我认为最最最最最最厉害的事情,我们这里就先说两件事。
第一件,全市场,讲过“安全冗余“的产品都是谁呢?尊界S800,蔚来ET9,仰望U8,极氪009光辉,你看看他们的价格,再看看GX的价格,就什么都懂了。
第二件,真的提到“航空器冗余塞到汽车里”的时候,唯一有底气说自己搞清楚了这个技术体系的品牌,还真的只有小鹏---因为只有它真的把飞行器推量产了。
接着我们聊聊技术。
飞行器为啥强调冗余?因为在天上,关键系统一旦失效,根本没有“先靠边停一下再说”这种缓冲。大型飞机系统安全是这样的,灾难级失效条件被定义为平均概率每飞行小时约 10^-9 或更低,也就是“极不可能“------给你翻译一下,0.000000001的失效概率,以及设计上需要遵循 fail-safe 概念---失效以后,还能够保障安全,它也不只看单个故障,还看各种故障组合。举个例子,比如汇天的飞行器有多个旋翼+电机,他们都是相互解耦的,到了天上坏了一个电机,剩下的电机还能转,它就依然能安全落地。哪怕这些一口气都挂了,依然有降落伞能让你平安下来,这就是极致的冗余。而为了验证这个过程,飞机开发的过程中,需要全程进行特别特别多认证,这就是“适航”的过程。
为什么今天汽车也需要冗余了呢?
机械时代,方向盘和转向机、踏板和制动系统,都存在直接的机械链路,电子系统出问题的时候,驾驶员有机会完成“硬接管”。但随着越来越多的自由度得到解放,在高度的智驾构型里头,线控转向、线控制动、中央集成式电子电气架构,会有越来越多的动作,需要靠传感器、域控、执行机构、低压供电、通信总线一起完成。
电子电气的响应速度比你快,操作比你好,电光火石之间,能做到的比你更多---这是历史趋势,它意义上确实也是一种安全。但足够多的复杂度,相当于你用积木堆起了一座大厦,任何一块你想不到的小积木,都会引起整座楼房的倒塌,那么怎么办呢?
你,需要,把这座楼房里的所有积木都识别出来,它们是谁,形状是什么,被放在哪里了,它旁边是谁,这个叠法有多大概率会倒塌,倒的时候往那边倒,如果到了的话,我旁边要给它什么支撑---是的,你得遍历全部的失效模式。
你知道了所有的倒塌可能性,然后在每一个可能性背后都给它一个“避免倒塌的方案”,以及“倒塌以后的救援方案”,这,就是冗余。回到车来说,关键的功能,它不会不只靠一条链路,系统出了故障也不只是报警,它首先更要能实现功能降级,隔离、接管,然后把车带到安全状态。
这个差别是非常大的。
航空里经常讲 fail-safe,往前再走一步其实是 fail-operational,也就是出了问题系统还能保持一段时间的受控运行。对高阶智驾车来说,这比“故障后立刻退出”更重要,比如“智驾退出后给你1秒时间接管”这种事,就是所有人都无法接受的问题。
但我并不是说GX要去完成航空标准的适航认证---汽车行业自己有自己的功能安全体系,也就是ISO 26262 体系下的功能安全, 目前GX完成的ASIL D,就是这个体系下的最高水准。
它的随机硬件失效指标,等同于每十亿小时不超过 10 次失效,换算下来大约是 10^-8/小时,同时还会要求有非常高的单点故障和潜伏故障覆盖率,在这个背景下,我们去理解 GX 的技术内容,就知道有多少含金量了。
线控转向做了四重安全备份---最差的情况,仅靠后轮转向也可以帮助你靠边停车。
制动做了四重冗余。
驱动是双重冗余---这个没想到吧?GX里头是双电驱,A电驱挂了,B电驱可以在 1 毫秒内完成接管。
通信双冗余。
线控底盘低压供电双冗余。
车门解锁四重冗余---发布会其实已经提到了,双电源都布置在底盘中部下方,前面、后面撞不到,侧面随便来一边,也还有另外一边,以及还有其他冗余。
这里面,比如说四重冗余,就意味着四重保障--A坏了有B,B坏了有C,C坏了还有D,如果ABCD一起坏了,对不起,天塌下来的概率都比这高---这比中500万,要难上5-6倍。
所以在我们讨论高速并线时一条通信链路掉了怎么办,山路弯中一个执行器异常怎么办,冰雪路面转向和制动系统某个环节降级了怎么办,碰撞后 12V 低压不稳时车门还能不能正常解锁,驾驶员突然失能时系统能不能自己开双闪、减速、靠边、求援的时候,它都不再是是实验室的抽象概念了,实打实的生活场景,都能得到足够多的保障。
在我们聊到“安全”的时候,很多人依旧停留在碰撞测试那一层。
那当然也重要,但对一台往 L4 时代能力栈去准备的车来说,它意味着更多。
GX,意味着一整套在极端情况下还能尽量把人带回来的控制系统。
还记得么,安全就是最大的豪华。
而安全的背后,是实打实的科技---科技豪华,是这台车唯一的底色。
#飞行汽车创始人谈小鹏GX航空级安全冗余#
