近期人形机器人行业在技术突破，商业化落地，政策支持与市场应用等方面均取得显著进展。特别是在周末北京亦庄举行的全球首个人形机器人马拉松赛事‌上，来自‌深圳荣耀智慧科技开发有限公司的闪电机器人‌夺冠是人形机器人首次在公开赛道上‌击败人类选手‌。这也表明行业已正式跨越技术验证阶段，进入‌了规模化量产与商业化落地的关键元年‌。关节模组，减速器和传感器等核心零部件国产化率大幅提升，运动控制能力已相当成熟。人形机器人行业已告别了PPT 造车的时代，短期看工业场景的降本增效‌是核心驱动力，长期看随着AI大模型的突破和成本的下降，人形机器人有望成为继智能手机，新能源汽车之后的‌新一代超级终端‌，重塑全球劳动力结构与生活方式。接下来可重点关注产业链上相关个股交易性的机会。例如供应关节核心谐波减速器，适配手指，腕部等中低负载关节，是头部整机厂核心供应商的绿的谐波，全球齿轮市占率领先，绑定特斯拉核心供应链的双环传动，国产工控龙头，伺服系统市占率内资第一的汇川技术，供应空心杯电机和无框电机，适配关节驱动与灵巧手执行机构，是国内运动控制核心供应商的鸣志电器等。