刚收到 Momenta 发来的最新辅助驾驶测试视频。

1）单车道让行
这个是考验系统对对向车道的行驶轨迹和车速进行判断，并且加以路权意识的行为模型。在让行的时候不占用对向车道空间，不强行，不蠕行。

2）前车掉落的苹果箱子
这个有意思，我打算做进去我的辅助驾驶测试中。苹果箱掉落，苹果洒落，判断洒落苹果的面积，绕行。不过我仔细看了看，车速貌似有点点慢，在30公里每小时以内，不知道60公里每小时如何。

3）空间绕行
表现不错，夜间识别。

4）依然是空间借道绕行

整体来说表现不错，R7大模型有点东西。