【后轮转向】的优势

一图对比【常规转向】、【四轮转向】、【敏捷转向】

注释：黑框-汽车，红条-障碍物，绿线-后轮轨迹

靠单边制动实现的【敏捷转向】虽然能缩短调头半径，但转向中心不理想，很多场景反而起负面作用 。 ​