“端水大师们”聊辅助驾驶，总喜欢说“第一梯队”。但有些东西，是不用分梯队的！
地平线 HSDv1.6 用多了，最直观的感受只有一个：感知精细度已经到了一个很“细思极恐”的程度。不是识别大车、小车、行人这些基础能力，而是连地面一个不起眼的小纸箱，都能被准确识别，并在低速停车过程中完成绕行避让。
很多系统在高速、主路表现不错，但一到低速复杂场景就开始“糊”。而HSD恰恰是在这些最考验感知和决策的细节里，把能力拉开了差距。
至少在当前阶段，单看感知能力，地平线 HSD就是第一。不是之一，是第一。@余凯_地平线民工 @谢晨杰cj @mark尧
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