假期好多兄弟讨论咱们城区 NOA 的时间进度以及相关硬件（地平线J6M），这个话题之前其实探讨过，今天再次跟大家聊聊。[微笑]

我看了下，大家好奇的点很统一：为什么都是用 J6M，有些品牌已经落地 NOA 了，你们长安还不公布？按理都是供应商的技术啊...[费解]这个问题很复杂，而且现在普遍有误区：大家习惯把 功能/体验 差异直接跟某个方案挂钩，但站在整车工程的角度，不是这样的。[淡淡的]

就拿 J6M 做城区 NOA 为例，它不是说地平线提供技术了，你现成的直接往车里一装就能用了，兄弟们想的太简单了。[流鼻血]

辅助驾驶是一个复杂的供应体系，芯片确实是关键的硬件，但涉及的模块还有非常多，例如：计算平台(J6M) + 传感器+ 算法 + 软件系统 + 安全机制 + 结果评估等，[呵呵]供应商提供的只是 OEM 的平台能力，是很通用的技术，例如传感器怎么接入、算法怎么融合、怎么控制安全等，它是一个很泛的能力（毕竟要提供给这么多车企用）不会天然等同于整车能力。[捂嘴哭]

每个 车企/产品 都有自己的硬件差异、配套架构、安全标准等，所以哪怕大家都是 J6M，但在不同品牌、甚至不同车型上的量产时间、表现都会有明显不同。[允悲]

我再说细一点，兄弟们可能会比较好理解。[笑cry]每个车型围绕辅助驾驶的配套硬件是不一样的，比如：你的车有几个摄像头？多少个精密传感器？你的网络带宽、内存大小/带宽是多少？怎么带动配套的底盘和周边设备？软件开发中功耗、热管理、安全的判定规则是什么？不夸张的说，多两个摄像头、多 8GB 内存都会影响到功能的落地，所以每家车企落地 NOA 的时间都会不同。[允悲]

而且我甚至可以跟预判，未来大家一定会说，怎么都是 J6M ，A 车和 B 车开起来感觉都不一样？这个其实也是非常正常的。刚才说过了，每台车的硬件不同，开发过程中对应的每个链路都不同，车企需要根据整车架构、车型配置、自家平台算法、安全边界和品牌风格等等，去对平台完成适配和优化。[揣手]

所以哪怕是同一个硬件（无论是辅助驾驶/智能座舱等）它的表现，都会根据品牌风格、对应车型、整车配置、算法适配等有不同的体验，这跟手机行业也有异曲同工之处。[失望]

城区 NOA 作为大家高频使用的功能，关乎到极大的安全。兄弟们着急我非常理解，但这事半点都不能马虎，请大家关注官方通告，时机成熟我们一定会跟兄弟们报告。[作揖]

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