小米汽车 HyperOS 1.16.0 内测版（SU7/YU7）官方更新要点：

1.16.0 是面向YU7优先、新一代SU7同步招募的最新内测大版本，属于1.15之后的前瞻版，官方内测公告核心更新如下：

一、智能驾驶（XLA大模型架构升级）

1. 升级Xiaomi HAD XLA认知大模型，复杂路口、环岛、汇流场景决策更拟人，变道更果断不犹豫

2. 新增 AES紧急转向辅助：刹车避障不足时，系统自动判断安全侧车道并紧急避让

3. 地库车位级领航全量下放：老款SU7 Pro/Max、Ultra、YU7均可实现地库自动寻位、自动泊车

4. 优化AEB逻辑，大幅减少低速挪车、泊车时的误触发，跟车加减速更平顺

5. 城市领航CNOA通行连贯性提升，无灯路口、非机动车密集场景预判更稳

二、智能座舱与交互

1. 桌面动态光效、萌宠交互正式完整版上线，支持自定义桌面萌宠、语音互动、表情反馈

2. 方向盘音量调节改为手机同款快捷面板，可单独调节主驾、副驾、后排音量

3. 行车相机支持动态照片、多摄像头同时录像，新增专属水印

4. 天际屏深度升级：支持语音编辑卡片、导航信息常驻显示、动态路况动画

5. 超级任务大师逻辑大幅扩容，支持更多车控、影音、生态设备联动

6. 空调界面、能耗界面重构，新增动态续航预估测试版

三、超级小爱·语音全面升级

1. 免唤醒指令覆盖更广，高频车控、导航、音乐直接说话即可执行

2. 新增「小爱陪伴」AI对话模式，支持长对话、闲聊、行程规划、生活问答

3. 车外语音控制增强：支持车外泊出、开启哨兵、拍照、放倒后排座椅

4. 新增音色「柚子」，播报更自然，多轮问答、圈选识别建筑能力优化

四、系统与生态优化

1. 车机底层流畅度、后台保活、启动速度优化，减少偶发卡顿

2. CarWith、小米手机互联稳定性提升，投屏延迟更低

3. 哨兵模式优化：循环录像、风险分级提示，减少不必要闪灯扰民

4. 修复1.15.x版本部分偶发：导航漂移、音响切换断连、智驾退出异常等问题#小米汽车[超话]#