是煦煦哟
26-05-16 06:00 微博认证:科技博主 超话小主持人(科技超话)

杭州那个具身机器人大赛今天开幕了。看到这个消息——怎么说呢,第一反应不是兴奋,反而有点……怎么说,说不出来的感觉。

好多赛事都挺有意思的,不过我得先吐槽一下,每次看这种大赛,心里就会咯噔一下:哦,原来是这类比赛。

怎么说呢,有一个很关键的点就是,这次大赛基本上没太整活。200支队伍,包括什么宇树科技、云深处还有清华这些,但这次比的不是后空翻跳舞什么的。主要是工业巡检、应急救援、超市分拣这种,说白了就是找活儿干的方向了。不像之前马拉松那种给观众看的爽感,可能更接近产业落地的考核。

从技术层面讲,这样的考核其实更接近脑力的PK——叫具身智能嘛,其实就是想让机器人自己能思考、感知和决策。比如“世界模型”这个概念,今年火的很,想让机器人理解物理世界规律,然后提前预判,而不是单纯的靠遥控去完成固定轨迹。听起来挺高大上的,但基本上都是基于视觉SLAM来实现环境感知、定位与映射。看着很顺滑是不是?但是……

但在家庭环境里,还是很难实现。比如叠个衣服,你让它理解“把衣服叠起来放到衣柜里”,就不是单纯的固定轨迹执行那么简单的。因为世界的家具、布料的软硬程度、各种光线条件都不一样,收集这海量数据、大模型还很难泛化到现实生活中。这次大赛很多场景都提前做好了地图,还有固定路线,其实也是为了解决这个问题,但要投放到大众市场给普通人用,还是有很长的路要走的。

所以这类专业比赛的意义在哪里呢?我倒是觉得,大家开始集体意识到不能再单纯比炫技了,而是在这些试炼中去收集一线数据,找到泛化的解决方案。至少给枯燥的程序世界带来了一些烟火气,虽然我们暂时还看不出它们飞入寻常百姓家的样子,但总得有人去做。 http://t.cn/AXiplug8

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