乐聚机器人IPO落地！人形机器人20家核心A股标的全梳理

5月19日，人形机器人头部企业乐聚智能（乐聚机器人主体） 创业板IPO获深交所受理，也是创业板第四套标准首家申报人形机器人企业，赛道催化正式落地。

乐聚机器人具备「大脑+小脑+本体」全栈自研能力，拥有夸父、鲁班、Aelos等全系列人形产品，是国内人形机器人核心龙头。此次IPO直接带动整个人形机器人产业链走强，A股相关标的全面覆盖参股投资、核心零部件、合资研发、场景落地四大核心逻辑，完整产业链标的如下：

一、直接/间接参股（最纯正股权受益）

1. 东方精工：A股持股乐聚比例最高（6.85%），联合乐聚、和而泰成立合资公司，专攻机器人核心控制系统。

2. 兆丰股份：通过基金间接参投，持股约2.58%，深度绑定头部人形机器人赛道。

3. 上汽集团：产业资本布局，通过无锡上汽基金持股1.17%，探索车机+机器人技术协同。

4. 大众公用：通过深创投间接持股0.5576%，早期布局人形机器人优质赛道。

5. 深圳能源：深创投渠道持股0.26%，财务投资卡位新兴赛道。

6. 七匹狼：深创投持股0.21%，布局前沿科技赛道。

7. 粤电力A：深创投持股0.19%，分享行业成长红利。

二、核心技术&合资研发（深度绑定研发端）

8. 和而泰：与乐聚、东方精工三方合资成立和聚智控，聚焦机器人核心控制系统、关键部件研发，技术绑定极深。

三、核心零部件独家/主力供应商（量产刚需）

9. 蓝黛科技：乐聚关节模组总成独家供应商，产品配套夸父系列，联动华为技术合作，是人形机器人运动核心部件。

10. 绿的谐波：国内谐波减速器龙头，为乐聚提供高精度核心减速器，替代进口、降本增效。

11. 富佳股份：供应机器人专用线路板，保障整机硬件稳定，支撑规模化量产。

12. 兆威机电：供应仿生灵巧手，自带驱动+柔顺控制算法，支撑工业精细作业场景。

13. 科力尔：为乐聚Wukong-4.0机型配套核心电机模组、伺服系统，决定机器人运动精度。

14. 柯力传感：供应六维力传感器（精度0.1%），支撑机器人自适应行走、复杂环境感知。

四、场景合作&AI赋能&落地应用（商业化核心）

15. 亨通光电：战略合作乐聚，推进人形机器人落地线缆制造、码垛搬运等工业场景。

16. 岩山科技：旗下RockAI对接乐聚机器人硬件，部署自研大模型，实现AI端侧赋能。

17. 巨一科技：联合乐聚开发工业场景整体解决方案，加速机器人工业落地。

18. 豪森智能：深度合作智能制造领域，拓展机器人工厂应用场景。

19. 海晨股份：合作打造机器人+智慧物流示范项目，赋能物流智能化升级。

20. 海尔智家：联合开发夸父家用机器人，依托海尔生态落地家庭服务场景，商业化空间巨大。

赛道总结

乐聚机器人IPO正式落地，标志着人形机器人产业进入资本化加速期。

当前A股标的已完整覆盖：股权投资→核心零部件→控制算法→工业+家用场景落地全链条，赛道确定性大幅提升，成为接下来机器人方向的核心炒作主线。

风险提示：本文资料均来自公开市场信息，仅作产业梳理参考，不构成任何投资建议。