小米汽车又整了个吓人的东西出来！
Xiaomi Auto World Model，把辅助驾驶的世界模型直接给重构了！
别的方案都是把”重建”和”生成”分开做，简单拼接，最后两个都打折扣。小米说不行，直接把两个深度耦合成一个框架，让它们互相增益！

结果就是Waymo、nuScenes基准测试全面SOTA，全部第一！ ​