#复旦·人物# 【当“章鱼手”握住百万金奖，这支具身智能团队何以突围？】

在近日落幕的道通2026 Physical AI大赛总决赛上，由复旦大学智能机器人与先进制造创新学院甘中学教授领衔、卢秋洁博士后指导的刘畅（2024级博士生）、邹杰晗（2024级硕士生）团队，凭借在具身智能领域的突破性技术与卓越工程能力，从帝国理工学院、新加坡国立大学、北京大学、香港科技大学等全球45所顶尖高校的283位选手中脱颖而出，斩获大赛金奖。

“我们的研究专长是灵巧手，但决赛要求的是机器人全身运控，这与我们的研究侧重是存在偏差的。”团队成员坦言。团队迅速形成了“前方调试、后方攻关”的高效协同模式。每天，前方的环境状态与测试数据实时回传，后方则在实验室中尽可能复现场景，快速迭代方案，提供坚实的技术支撑。面对种种难以提前预演的突发情况，团队依靠扎实的技术积累和沉稳的临场应变，在高度紧张的赛程中迅速恢复系统、调整策略，一次次稳住节奏，最终以决赛得分和全赛段加权得分的“双料冠军”成绩。

夺金的关键技术支撑，是实验室自研的多源仿生3D打印柔性灵巧手及其手内灵巧操作算法。“章鱼手”的灵感，生长于对自然界生物末端执行器的广泛观察，团队创造性地将章鱼触手的柔顺卷曲特性融入人手的小拇指设计中，使其具备大范围灵巧操作与独立控制的能力；无名指则被设计为混合仿生模式，指尖保持人手基本功能，展开后又兼具钩爪的属性，增强了特殊抓取场景下的适应能力。

为了让灵巧手在保持高性能的同时实现低成本、易制备，团队选择了3D打印作为主要制造方式。实验室里的两台3D打印机“基本是24小时不停运转”，大量的材料性能测试、结构验证，伴随着一轮又一轮的迭代和调试。最难攻克的，是材料的选择与融合。打印一个手指，往往需要多种材料来分别实现关节的刚性、指腹的柔性以及整体的耐久性。从材料科学的反复试验到工艺流程的逐步成型，团队在一次次尝试中，摸索出了一套完整的制备流程方案。如今，灵巧手单根手指成本不到1块钱，整只手千元级，检测水温会变色，“便宜又聪明”。灵巧手的手指尖装有微型内窥镜，钥匙掉进橱柜缝里都能精准抓出来。

团队的学术领路人甘中学教授，在学生们眼中是一位兼具理想主义情怀与工程师实干精神的学者。他为实验室擘画了宏大的愿景，以打造“行为要柔、情感要智、交互要亲、全息至善”的人形机器人为目标，畅想机器人“有血有肉”地融入人类社会的未来。甘老师几乎每天都会来实验室了解进度，与大家一起讨论技术难点，在关键节点上，他要求严格，亦能在资源调配、方向把握上给予团队最坚实的支撑。

这个具身智能实验室的故事，是复旦新工科建设的一个生动切片。在六大新工科创新学院建设的背景下，学科深度交叉融合，不同学术背景的师生因为相同的志趣汇聚在一起。材料科学、机械结构、算法……学生们带着不同的专业视角进入同一个团队，在碰撞中形成强大的互补优势。

来源 | 复旦学生