#中国团队发布无人机作战团灭算法#

西北工业大学张栋团队发布的HG-STR无人机蜂群作战算法，近期引发广泛关注。该算法在仿真中实现96%任务成功率与100%目标杀伤率，单步决策仅6.6毫秒，相较传统算法5.8秒的延迟，彻底解决高速飞行中近600米盲飞的致命问题。

核心创新在于异构图时空推理与分层自主决策。算法能精准区分友军、敌军与环境节点，赋予真实语义；分层逻辑拆解任务，从宏观判断到弹药分配步步清晰。同时搭载GRU记忆模块，通信中断时仍能回溯关键坐标，弱联通环境下任务成功率达94%。

该算法泛化能力突出，小规模训练即可适配大规模战场，无需二次训练。张栋团队长期深耕无人系统智能规划，主持多项国家级项目，技术积累深厚。此前国内“阿特拉斯”系统已实现一人控96机，HG-STR则进一步迈向全自主作战。

从人控到算法自主，HG-STR标志着无人作战形态的关键跨越。未来团队将推进算法轻量化部署与实飞验证，提升复杂信道下的决策韧性。这项技术不仅重塑战场规则，更彰显我国在集群智能领域的前沿实力，为国防现代化注入新动能。#微博垂直热点造浪计划##跨界破圈热点共创##一分钟精选视频扶持计划# http://t.cn/AXXwaUy2 http://t.cn/AXXwKo5Q