A股人形机器人6大核心龙头（细分全产业链）

风险提示：以下内容仅行业基本面梳理，不构成任何投资建议，股市有风险、入市需谨慎

1.绿的谐波（688017）｜谐波减速器龙头

国内谐波减速器市占率60%+、全球第二，特斯拉Optimus独家谐波供应商，适配上肢、灵巧手轻载关节，单台机器人需14～22套减速器，订单排产至2027年，国产替代核心标的。

2.汇川技术（300124）｜伺服电机&驱控龙头

内资伺服系统龙头，无框力矩电机、驱控一体化技术领先，通过小米CyberOne量产认证，深度供货特斯拉、宇树、智元，电机+驱动器是人形机器人动力核心。

3.三花智控（002050）｜旋转执行器+液冷龙头

特斯拉旋转关节+整机液冷系统一级供应商，独家供应Optimus14个旋转关节，单机价值超2.8万元，汽车热管理技术跨界机器人散热，大额订单锁定至2028年。

4.拓普集团（601689）｜直线执行器总成龙头

Optimus直线执行器核心Tier1，布局旋转执行器、灵巧手结构件，墨西哥建厂配套特斯拉量产，执行器占整机成本约35%，机器人业务独立扩产。

5.双环传动（002472）｜RV重载减速器龙头

国产RV减速器标杆，主打机器人下肢、躯干重载关节，国内市占率14%，适配大负载部位，绑定优必选、宇树等国产整机厂商，填补重载部件国产空白。

6.领益智造（002600）｜整机结构件+ODM代工龙头

全链条精密制造，碳纤维+高精度结构件自研，北京工厂可整机组装，代工智元、Figure AI、荣耀人形机器人，覆盖机身、关节外壳全结构件。

补充细分备选

整机本体：埃斯顿（002747）全产业链自研；灵巧手：兆威机电（003021）微型传动龙头。