华为辅助驾驶这动作NB，预判极为敏感，执行躲避也非常坚决，因为隧道明暗交界对视觉是有挺大干扰的，进了隧道立刻就是桩桶，也就是还没进隧道车辆感知系统已经发现了障碍，否则进隧道再发现再躲避来不及了，真挺NB的。

按说明暗交替这么明显，估计视觉直接定性这障碍不容易，我觉得激光雷达发挥了比较大作用。 http://t.cn/AXXuyarr