今年重点看减速器
原因如下：
1、单机用量更大，比丝杠数量要多
2、减速器技术壁垒门槛都不低，打破国外垄断
3、减速器放量时间比较靠前
4、今年主题就是看订单，看业绩
丝杠仍然是重要的一环，因为弹性大，特斯拉的核心需求（量产）
图一谐波减速器（小关节，如手指、肩肘腕等）
图二Rv减速器（大腿、髋胯等用力大的部分）