发一下理想汽车基座模型负责人詹锟谈激光雷达，这是理想汽车官方对于 LiDAR 的最新分享：

詹锟：首先，我们不是把 LiDAR 去掉了，但 LiDAR 能不能作为前融合的主传感器，这需要我们思考。

如果我想提高（模型）帧率，LiDAR 的帧率有物理限制，因为机械结构的原因，10 到 15 Hz 就到顶了，不能再高。如果想做到更高的输入频率，只能靠视觉。

更高的输入频率对细节反应有很大提升，像特斯拉的细节反应速度就是这么来的，这是上限。所以我们必须拉高上限，基于纯视觉把输入上限拉高。我们正在往这个方向做，大概率会在某一个节点切入到类似的水平。

我们内部有很多版本的纯视觉方案，最难的是看效果怎么样，这不是拍脑袋的事，要以实践结果来证明。特斯拉是 36 Hz 的输入，输出不一定是36 Hz。所以我们肯定要提高帧率，接下来会先上15 Hz、20 Hz。趋势就是这样，一定会以更高的帧率做输入，纯视觉带来更好效果以后，我们就会替换上来。

第二，我们认为 LiDAR 有一个很大的优势，就是对 L3 和 L4 场景下的安全兜底。我们会一直往 L4 这些方向去努力。我们能不能在真正的安全底线下做得更好，这是很重要的事。毕竟纯视觉输入信息有限，而 LiDAR 在极端情况下可以帮你解决很多问题，所以 LiDAR 的作用很重要，我们会通过其他方式保证更强的安全。

基于这样的判断，我们下半年最重要的两件事：第一，用纯视觉提高帧率，把芯片性能发挥到更大，反应速度大幅提升。第二，LiDAR 会承担很重要的数据采集环节，它对 L3、L4 各种极端场景很有帮助，我们会持续提升安全，安全不能妥协。