火车车轮内侧凸起轮缘是基础，关键在于车轮锥形坡面设计。

行驶时重心偏移会让两侧车轮受力自动调整，利用锥面直径差修正行进方向，抵消侧滑力。

不靠轮缘硬卡铁轨，这套暗藏的结构自动纠偏，让列车高速行驶也不易脱轨。

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