智算派
26-06-24 11:30 微博认证:汽车博主 微博原创视频博主

如果你想深入了解具身智能的技术路线,推荐一个GitHub仓库:Awesome-Embodied-AI。

整理了VLA(视觉-语言-动作)、VLN(视觉-语言-导航)、世界模型、仿真环境四大方向的论文和开源项目。从RT-2到Qwen-Robot,从Isaac Sim到MuJoCo,一应俱全。

这周阿里Qwen-Robot发了之后,这个列表又更新了一波。做机器人的、看机器人的、投机器人的都建议收藏。

GitHub搜awesome-embodied-ai就有。
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发布于 美国