如果你想深入了解具身智能的技术路线,推荐一个GitHub仓库:Awesome-Embodied-AI。
整理了VLA(视觉-语言-动作)、VLN(视觉-语言-导航)、世界模型、仿真环境四大方向的论文和开源项目。从RT-2到Qwen-Robot,从Isaac Sim到MuJoCo,一应俱全。
这周阿里Qwen-Robot发了之后,这个列表又更新了一波。做机器人的、看机器人的、投机器人的都建议收藏。
GitHub搜awesome-embodied-ai就有。
#AI #机器人 #论文推荐 #开源
发布于 美国
