小鹏「TIME 时间」物理 AI 发布会信息汇总。

关键字：VLA2.0 迎来重大更新，智驾正式进入「4D 时空时代」。

核心底层突破
▪Infini‑VLA 长时序架构，AI 记住过去30 秒路况，不再割裂单帧画面做判断
▪X‑Foresight 世界模型，预判未来6 秒交通参与者动向
▪流式自回归推理，端到端响应提速300%，真正做到边看、边想、边行动
▪端侧参数量扩大 3.5 倍，多维综合安全能力提升 20 倍小鹏汽车
▪MasterAgent 整车大脑，VLA 智驾 + VLM 座舱大模型驾舱融合

OTA & 首发车型
▪完整版 VLA2.0：Ultra/Ultra SE，9 月 OTA，小鹏 G9L Ultra 全球首发 XOS6.3.0
▪VLA Lite 蒸馏版：Max 车型，9 月首批 OTA，G9L Max 首发，低算力硬件也能享用大模型能力

Robotaxi 新进展
小鹏 Robotaxi 拿下广州主驾无安全员远程测试资质，公开道路开启 L4 级实车验证小鹏汽车。

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可以这么理解，小鹏vla2.0核心关键是，小鹏正在建立辅助驾驶到自动驾驶的“技术护城河”。从以往的脑袋里面装的是算法，到今天装的是接下来的环境变化，结束对单个场景的分析，从而走向群体场景的分析。

再讲白一点，就是把人类脑袋在开车时候的想法，逐步灌输到汽车，让自我学习，变成自我理解和自我操作。

明年是 L3 级自动驾驶的元年，各家都会打 L3 牌，而 L3 进阶到 L4 将会比 L2 到 L3 更快。责任移交明确，物理世界的理解，功能的商业化，一套系统复用于多个领域。

这些都是要基于比较硬核的底座实力去衍生的。

我一直对小鹏 VLA 是高度的好评，结合今晚发布会看到的，我好奇理解物理世界之后的能力，是不是会把很多以往解决不了的问题，都统一解决？

过几天，我会拿到车，到时候做一个深度测评给大家看。

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