天龙30、50、100，应该都是由霹雳改的（图1）：

天龙30改自霹雳10E：SD-30地空导弹是在第四代红外型空空导弹的基础上改进设计而形成的一型多用途防空导弹（http://t.cn/AX0qkFnV）图2
天龙50改自闪电10A：其实就是改了个名？图3
天龙100改自霹雳15E：图4

除了天龙，霹雳还改了些雷电：
闪电10A→雷电10：LD-10轻型近程反辐射导弹在SD-10A空空导弹基础上发展（http://t.cn/AX0qkFnV）图5
霹雳10E→雷电8：以PL-10E空空导弹为基础而研制LD-8高速反辐射导弹具有“高速、高毁伤、高效费比”特点（http://t.cn/AX0qkFnf）图6
霹雳15E→雷达8A：我猜的哈哈[二哈]图7

天龙名字后边的数字就是各自的远界：图8
攻击11打霹雳15E的CG也是这个上届珠海的老视频了（http://t.cn/AX0qvNQb）图9

至于天龙30导引头，看空导院2021新文写应该是红外成像+抛罩技术：图10
但看2018老文貌似也研究过碎罩技术：图11、图12
各组件破碎后，均无碰撞损伤风险：
易碎减阻头罩：碎块均匀，尺寸很小，重量很轻，和弹身相对速度很低
缓冲套、保护套：采用聚氨酯泡沫材料制成，且相对速度不高
软质橡胶环、硬质塑料环：材质强度及硬度不高，且尺寸较小，相对弹体速度不高

2018.9.29空导院（含梁晓庚）《一种红外制导导弹破碎型抛离罩 发明专利申请》
2018.9.29空导院（含梁晓庚）《一种红外制导导弹破碎型抛离罩 实用新型专利》
2021空导院《红外成像制导技术在反隐身空空导弹上的应用展望》
（164900939群文件有文献资料）