【#完全自动驾驶离我们还远吗#】日前,特斯拉Cybercab发布会即将在美国奥斯汀举行,特斯拉赛博无人驾驶电动车即将在美国投入运营。特斯拉官方发布视频称:未来已来。
那么,随着Cybercab发布,L4时代真的来了吗?Cybercab在造型上先到了L4,技术上,它目前顶多算L4的前菜。真正的L4,安全冗余要求比L3高两到三个数量级:必须覆盖所有长尾场景,包括从未出现过的异常状况,且在异常状况下仍能安全降级、靠边停车。
L2积累的数据飞轮,几乎无法迁移到L4。L2能采集到的极端场景数据本就稀少,又常因人类接管而被打断,价值有限。L4需要的是各类险情、罕见障碍物、极端天气、施工区、交警手势,甚至需要主动触发传感器或执行器失效,逼出系统的失效边界——这也是Cybercab纯视觉方案的隐患之一。
Cybercab的所谓L4,大概不是单一模型运行,而是多模型协同:弥补纯视觉局限的隐式感知、预测和交互、不确定性估算、安全壳,最后的兜底大概率仍要依靠远程协助。所以,Cybercab与其说是L4的落地,更像是给L4叙事添了一把火。
