#自主研发三维重建设备##大学生用三维重建记录传统建筑##数智技术赋能传统建筑数字化##大学生暑期三下乡#
近日，南京某校自主研发的 "图角兽" 多模态融合智能穿戴式三维重建设备在金陵小城完成现场测试。该设备将激光雷达、视觉相机与惯性传感器集成于穿戴式架构，采用非硬同步时空对齐技术融合多源数据，采集人员无需手持设备即可在台阶、转角等复杂地形连续作业。
在金陵小城传统建筑场景中，队员沿外廊、庭院、桥体及植被密集区域行进，完成包含屋檐、立柱、栏杆、高低错落地形在内的空间数据采集，生成多视角点云成果并与实景对照核验。此次测试验证了自主设备在多遮挡、多结构复杂场景下的重建能力，也为传统建筑数字化记录提供了高效便携的技术方案，后续团队将面向工业巡检场景进一步优化。