乐享科技这几天发布了以太大模型（Aether Model）。厂商称其为全球首个跨本体通用具身大模型，同一套模型可适配不同形态、不同架构的友商机器人，软硬件解耦。

该模型支持自主思考、自主执行与自进化，作业过程中可自我复盘试错；遇到干扰后支持断点续做与策略迭代，并具备流式长时序记忆。

值得关注的是其技术路线与训练方式：厂商将其归为能量驱动范式，与主流 VLA、世界模型相区分；架构采用仿生人脑神经科学设计，形成高层认知、感知记忆与底层本能控制的闭环；训练数据为 200 小时人类视频、零真机交互数据，厂商称其在零样本陌生场景下的任务成功率表现优异。

对长期按「一硬件一算法」配套的具身智能行业来说，跨本体这条路线能否成立，仍要落在后续真实场景的实测验证上。

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