最近东风日产新N7用智能辅助驾驶挑战了一段兰英挂壁公路下山路段，全程几乎零接管，很多朋友可能不清楚这其中的含金量。

老话都说“上山容易下山难”，因为下坡和上坡完全是两回事，对于挂壁公路这种路，就算让人来开也得全程专注，所以就更能考验辅助驾驶系统对车辆状态以及路况的实时感知。

新N7这次能跑下来，靠的也不只是激光雷达这些硬件，背后还有和Momenta联合打造的扭矩制动直控算法，以及强化学习世界模型对复杂路况的预判。尤其面对这种极端场景，能把车速、制动力和行驶轨迹都控制得比较稳。

东风日产这次没有选择把Momenta的方案拿来即用，而是针对性的做了联合改进，从这你也能看出来他们对新N7这台车的用心程度有多深了。#挂壁零接管上山容易下山难##东风日产新N7#