千里科技 World Model Team 发布 BehaviorWorldGen，重点不是让仿真画面“更像真的”，而是让里面的车开始真正会“互动”。
过去很多模拟器只管自车怎么开，旁边的车基本按原轨迹走；BehaviorFlow 则可以控制不同车辆变道、转弯、让行，并让其他车辆根据这些行为继续作出反应，更方便生成加塞、路口博弈等长尾场景。
论文数据显示，其因果世界模型推理速度从约20秒/帧提升到0.3秒/帧；在 DiffusionDrive 最困难的一组场景中，加入生成数据后 PDMS 也从0提升到了34.8。
对智驾训练来说，世界模型下一步可能不只是“生成道路”，而是要开始真正理解道路上的博弈。#千里科技发布BehaviorWorldGen#