节假日 走查一下 VLA2.0 8.6 蒸馏的版本[卡皮巴拉]
简单说下整体的评估: 蒸馏的8.6 继承了基础模型的能力和特性[手指比心],不错。@詹锟Livis 辛苦大锟
整体约220 公里,0接管,显示的2次接管一次是收费站车道封闭,一次是要下服务区上洗手间[无聊]
几个体验层面上的细节:
1️⃣: 节假日中高流量下2.0 8.6 可以兼顾通勤效率和安定感。整体不会过于激进,也不会感觉老是在跟慢车;
2️⃣: 高速应该和城区是一个模型,MOE?/多专家? 具体不知道,因为展示出来城市行车的一些特质。而且这个模型在高速几乎不会“发呆”不达速,或者说我没有怎么发现发呆的情况,没发现就是没有[哈哈]
3️⃣: 高速/城区明显视距是比8.5 要更远,因此急刹车的比例明显下降⬇️,特别是红绿灯和超远的临停“死车”的绕行都做的相当不错;
4️⃣: 遇到的2次路况突变的施工场景,都可以较早且稳健地触发绕行,在超宽未划线的弯道,也能自己规划出比较好的虚拟车道居中能力;
5️⃣:得益于模型是蒸馏的,8.6 可以展现出很多9.1 更大模型尺寸的那种绕行,变道决策的灵活性和预判性。当然受限于算力,可能整体表现速度没有9.1这么快[手指比心]
6️⃣:目前遇到自车车道的非常近的临停VRU,也能通过思考后触发绕行,极其好评,卡死的概率明显下降[哈哈]
整体可以给8.6 一个相当不错的评价,大家有使用反馈也可以多多反馈给@理想汽车
再次提醒:驾驶辅助不是自动驾驶,请合理合规使用驾驶辅助[点赞],祝大家节日快乐🎉
@杨杰Safety 和AD的小伙伴辛苦啦[抱抱]
#理想汽车[超话]##微博新知##大v聊车##懒博小课堂#
发布于 浙江
