给理想i8 领行辅助驾驶提个小建议！
优化之后 可靠性和安全性 用户的使用体验会有很大提升！
#理想i8# @李想 #理想汽车#

存在的问题是，我的理想i8在快车道超车时车道轨迹持续偏右。
连续弯道叠加车辆离心力，超车过程车身会贴着邻车通过，特别近 所以我特别害怕。

尝试了几次，最后出于安全考虑，类似场景我基本都会提前接管。

驾驶理想i8，北京到太原 到庆阳 高速上基本是直线为主，车也不多，辅助驾驶使用率达到了90%以上。

庆阳到兰州路段全部都是蜿蜒曲折的高速，车流量大。辅助驾驶的使用率只有45%左右。

这里有两种可能性要区分：
1、整车传感器标定误差：前视摄像头微小角度偏差，在高速远距离感知下会被放大，远端车道线拟合出现侧向偏移，属于单台车硬件校准问题；
2、原厂策略标定：行业里左舵高速NOA常见小幅靠右的设计逻辑——左侧是中央隔离带，容错空间小，系统刻意向右预留安全冗余，同时匹配主驾视觉习惯，让驾驶员主观感受居中。但这套策略放到弯道超车场景就会暴露矛盾：弯道本身存在侧向离心力，再叠加靠右占位，横向余量会被压缩，和邻车间隙急剧缩小。

李想之前多次提到，智驾不是单纯追求几何居中，而是模拟人类老司机的动态博弈，优先全局安全冗余。但矛盾点来了：直线上成立的保守标定，放到连续弯道超车工况，是否会带来新的心理风险与边界隐患？

车企在做路径规划时，是否应该区分直道/弯道两套车道占位逻辑？
或者开发小幅度 车道左右调节的控制方式，车辆类似问题的时候 ，驾驶员可以人为校准车辆的位置。

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