理想汽车基座模型负责人詹锟谈 Q4 理想辅助驾驶对齐特斯拉 FSD v14：

詹锟：什么叫追赶 FSD，怎么算追上FSD v14？业界都说要追上 FSD 的水平，但不一定能追上。

我认为追上 FSD 有两个层面。

第一是基础体验，具体是三方面：安全感、效率、舒适度是否能达到 FSD 的同等水平。相信大家如果开过 FSD，它的安全感非常足，效率很好，舒适度很好，这是它的基本功。我不一定跑很难的路，但这些基本功可以达到这个水平。

第二是能力，这一点也很难追。FSD 有哪些能力是别人没有的？比如特斯拉会礼让特殊车辆，有极窄通行时的感知精准度，它会识别交警指挥，这些能力非常强。

如果我们能做到这两项，就能追上 FSD。在基础体验上，这需要非常好的评价体系。

我们希望从自己的测试团队和产品团队开始，跟用户和媒体一起想，怎么去评价我们的模型——它的安全感、舒适和效率怎么平衡。这里有很多方法，我们很有信心可以追上 FSD v14 的水平。再加上我们芯片性能还没完全释放，我们可以效率更高、反应更快，所以这个问题不大。

第二个关于能力，这里有架构升级的机会。为什么别人没有,只有特斯拉有？这里有我们的一些思考。我们会去做这样的改进，把这些能力提升上来。

大家想想，这些能力是怎么来的？为什么别人没有？可能是以前的范式限制了这些能力，有架构的原因，有数据的原因。

它怎么就能找到这么多倒车数据？这是采集的还是合成的？怎么把这些坑坑洼洼的信息传回去？这在架构上有很好的设计。

我们在这个层面做了很多尝试，目前也有一些初步的实践结果。如果这两个方面能追上FSD v14，就是一个很厉害的结果。