L3、L4 必须具备足够的冗余备份，但至于具体用什么手段，还真不好说的。

搭载激光雷达是不是充分且必要条件没有定论，再说软硬件都在不断迭代的。说不定到了能让L3/L4切实人人跑起来的时候，又是另一番的景像。

我相信L4的真正落地，应该是紧随着真正的AGI（通用人工智能）之后，VLA太吃算力、训练成本可怕，推理能力和延时从根本原理上决定了上限，最大的好处是短期让投资人们看到成绩。目前看到的，世界模型的思路也许更为合理。

但再过半年或三个月，硅谷没准又有新的思路了。不用过早下定论。

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