自动驾驶跑赛道有几个难点

直线速度能到300km/h，对响应速度要求高，比如能即使能做到100ms的响应，也距离上过了8m了，稍微慢一点，就错过不少刹车点，所以目前你会看到自动驾驶跑赛道刹车点不会像车手那样极限。

飞坡，离地，各种高度变化路段，叠加侧倾俯仰，对传感器都是有偏移影响的。在这种感知范围缺失，有盲区，或者非标准角度进行决策，需要真实赛道一圈一圈测试训练，比路上数据少很多。对传感器标定和模型训练都是很高的要求。

纽北这种地带森林挺多，GPS信号不一定实时在线，光影也一直在变化。还有湿地影响，乱七八糟复杂因素比较多。平时路上的自动驾驶只有轮胎60%左右抓地力，而赛道驾驶需要在轮胎非线形区域尽量用满抓地力，所以可操作区域更少，对执行更敏感很多，很多事情要微调。这都是平时路上训练的自动驾驶涉及不到的。

所以赛道自动驾驶不能说更难，但是是一个完全不同的训练方向，都是新的挑战。
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