雷总说智驾跑纽北，初衷是提升智能驾驶的能力上限~

但在我看来，真正能考验智驾能力天花板的场景，大多不在专业赛道，而藏在我们日常通勤里，比如：

1. 人车混行窄路：城中村、无信号灯路口，电动车与行人行为意图难以预判，车辆博弈尺度很难把控，要么低速龟行，要么容易抢行引发危险。

2. 无标线非铺装道路：乡村小道、工地临时便道，缺少车道线导致地图参考失效，系统难以区分坑洼、水沟与可通行路面边界。

3. 恶劣光影与极端天气：暴雨、浓雾、逆光隧道、无照明夜间道路，传感器探测距离大幅衰减，还容易频繁触发误刹。

4. 临时施工改道路段：隔离锥桶摆放杂乱、交警现场人工疏导，地图无法实时更新，非标临时交通标识极易出现识别漏判。

5. 长尾突发障碍物：路面散落碎石、纸箱，行人鬼探头、动物横穿道路，系统对远距离小型物体识别能力偏弱，缺少生活化常识类风险判断。

6. 急弯陡坡山路：连续 S 弯、地下车库大陡坡，GPS 定位容易漂移，车辆转向、车速控制容错空间极小。

7. 多岔口复杂并线路段：高速互通、城区立交、多岔道汇流，车流穿插加塞情况密集，系统提前变道预判、绕行逻辑容易过于保守，反应拖沓甚至判断失误。

这些场景很多都具备社会性，很难在赛道中体现，比如与道路参与者的博弈，非常规道路的理解，临时交通标识，人类奇奇怪怪的障碍物等。

不可否认，赛道智驾练出的车辆极限精准操控能力也有一定价值，但整体而言，赛道场景和普通人真实日常用车环境差距还是太大。

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