近日，香港大学机械与机器人系统实验室（MaRS Lab）张富副教授团队研发的FAST-LIVO2，获得机器人领域顶级期刊IEEE Transactions on Robotics（TRO）傅京孙纪念最佳论文奖。

这是该奖项有史以来，第二次颁给中国科研团队。

相关论文《FAST-LIVO2: Fast, Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry》由郑纯然担任第一作者，其博士导师张富担任通讯作者。 http://t.cn/AXSJM61f