理想汽车在主动安全领域又搞了件大事，两篇核心技术论文分别被机器人和自动驾驶领域的顶级学术会议ICRA 2026和IROS 2026录用了。

这意味着理想在AEB算法和智能数据标注上的实力，得到了国际顶级学术界的硬核认可。

这两篇论文成果刚好组成了一个“车端+云端”的完整技术闭环。

车端这边，理想首发了SL-AEB模型，第一次把Scaling Law引入到主动安全领域。

传统的规则方案遇到鬼探头或者复杂多目标场景容易泛化不足，而理想这套方案直接用上数亿级海量无标签路测数据进行半监督双模型训练，让车像教练一样精准预判危险。

目前这套模型已经累积了超80亿公里的真实路况验证，车端平均推理耗时只要3毫秒，已经额外帮车主避免了超20万次潜在事故，绝大多数都是复杂的非标场景。

云端这边，则是配套自研的AEB云端智能标注框架。

行业里AEB场景的数据标注一直是痛点，数据不平衡且标签噪声多。

理想通过贴合行车逻辑的三种方式进行数据扩充，再通过算法自动剔除错误标注。

现在这套系统的整体自动化率达到了95%，支持2000QPS高并发，单日就能全量解析标注数千条AEB数据，让算法迭代节奏直接起飞。

把前沿学术创新直接落地到量产车上，用真正的技术积累去兑现守护家庭安全的承诺，这波确实扎实。[点赞]

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