【MIT给微型机器人做了颗芯片，功耗仅6毫瓦，能实时3D建图】

如果一台机器人要钻进通风管道、工业管道，或者在狭窄的设备内部检查漏气、裂缝和故障，它首先要解决一个看似简单、其实很难的问题：知道自己周围有什么。

哪里是障碍物？哪里可以通过？这些信息需要被实时整理成一张 3D 地图，机器人才能规划路线、避开障碍物，继续往前走。这种把周围三维空间划分为“被占据”“可通行”和“未知”区域的技术，称为 3D 占据建图（3D Occupancy Mapping）。

传统 3D 建图通常需要处理大量图像、存储密集的三维空间表示，还要不断计算障碍物和自由空间。对自动驾驶汽车或大型机器人来说，可以交给强大的计算平台；但对一架小型无人机、一台纽扣大小的机器人，或者一副轻量 AR 眼镜来说，电池容量和散热空间都非常有限。

近日，麻省理工学院（MIT）的研究团队报道了一项新研究，他们开发了一颗名为 Gleanmer 的微型芯片，可以用极低功耗实时生成三维占据地图。这颗芯片的功耗大约只有 6 毫瓦，差不多是一颗小 LED 的耗电量，却能帮助小型自主机器人实时理解复杂环境。

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